La chiesa di San Pietro si trova nel centro abitato di Montichiari, prospiciente alla parrocchiale di Santa Maria Assunta.
Il fabbricato, orientato a est, è a pianta rettangolare terminante sul presbiterio anch'esso rettangolare. L'altare maggiore conserva elementi settecenteschi. All'interno, l'ampia aula è fiancheggiata da una duplice serie di colonne che ne dilatano lo spazio ed è coperta da una volta in cotto ad arco ribassato, che si inarca al centro a forma di cupola appena accennata.
La navata è illuminata da due ampie finestre aperte sulle murature longitudinali. Sotto le finestre si trovano due altari aggiunti a quello maggiore: quello barocco, a sud, dedicato alla Madonna della Neve; quello neoclassico, a nord, assegnato a San Luigi Gonzaga.
La facciata è composta da due registri sormontati da timpano triangolare avente come coronamento una croce in ferro. Quella è scandita da quattro lesene per ogni ordine, complete di basamento in pietra e capitelli ionici, e si caratterizza da due fregi che delimitano i due registri e il timpano. Si riscontra un finestrone rettangolare in asse con il portale di accesso. Il campanile, costruito sul lato ovest, è stato ultimato nel 1740.
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